一种腰部控制机构及腰部康复机器人
- 专利权人:
- 湖北文理学院
- 发明人:
- 秦涛,邱金星,靳财,温景阳,魏超,孟欣,李若诗
- 申请号：
- CN201910916555.3
- 公开号：
- CN110664585A
- 申请日:
- 2019.26.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人:包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构,支撑板设有弧形滑轨,弧形滑轨连接弧形滑块,U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构,U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机,驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练,通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制,通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制,并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
