PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improved control system. A control system for controlling a surgical robot with remote surgeon consoles receives status signals associated with a plurality of instruments attachable to the surgical robot. The status signal indicates the selectability of each instrument for control by the surgeon console and the control mode of each instrument from a group of modes including operating and selection modes. The control system determines and displays a graphic icon array in which each icon represents each device in response to the received status signal； receives a mode change signal indicating a change to the selected mode； receives the mode change signal According to the change of the graphic icon arrangement so that the selectable instruments can be identified； a selection signal indicating the selection of the instrument is received from the surgeon console； the graphic icon arrangement is changed according to the received selection signal The instrument is identifiable； configured to control the selected instrument. [Selection diagram] FIG.【課題】 改良された制御システムを提供する。【解決手段】 離間した外科医コンソールによって手術ロボットを制御する制御システムは、手術ロボットに取り付け可能な複数の器具に関連付けられた状態信号を受信する。状態信号は、外科医コンソールによる制御のための各器具の選択可能性と、操作モードおよび選択モードを含む一群のモードから、各器具の制御モードとを示す。制御システムは、受信した状態信号に応じて、各アイコンが各器具を表すグラフィックアイコン配列を決定してこれを表示させ；選択モードへの変更を示すモード変更信号を受信し；受信したモード変更信号に応じてグラフィックアイコン配列を変更して選択可能な器具を識別可能とし；器具の選択を示す選択信号を外科医コンソールから受信し；受信した選択信号に応じてグラフィックアイコン配列を変更して選択された器具を識別可能とし；選択された器具を制御可能とするように構成されている。【選択図】図１１
