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用于采摘樱桃的机械手
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 辛小刚,黄伟,张亚丽,张章,段月星,徐敏敏,王永康
- 申请号：
- CN201410770946.6
- 公开号：
- CN104488448A
- 申请日:
- 2014.12.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王正茂
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于采摘樱桃的机械手，其包括：撑杆，其为伸缩杆结构；剪刀，其架设于所述撑杆的前部；该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁，所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部；且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接；以及果篮机构，其包括：第一滑轮，其设置于所述撑杆的前部；第二滑轮，其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方；绳索卡座，其设置于所述撑杆的后部；以及绳索，其一端绕过所述第一滑轮和第二滑轮后与一果篮连接，所述果篮与所述剪刀对应；且该绳索的另一端绑定于所述绳索卡座上。本发明能够方便地对高处的樱桃进行采摘，以减少劳动强度，并保证采摘过程的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
