一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器
- 专利权人:
- 淄博职业学院
- 发明人:
- 聂海燕,郭志东
- 申请号：
- CN201710215646.5
- 公开号：
- CN106993443A
- 申请日:
- 2017.04.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀组成，弹簧为压簧，伸缩杆一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上，连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔，剪切刀的刀刃呈锯齿状，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，人工辅助手柄，打开电源开关，电磁推拉器带动剪切刀往复运动，滚轮在樱桃枝条上转动，切刀将樱桃的果柄切断，樱桃落入收集袋中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
