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一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器
专利权人:
淄博职业学院
发明人:
聂海燕,郭志东
申请号:
CN201710215646.5
公开号:
CN106993443A
申请日:
2017.04.04
申请国别(地区):
中国
年份:
2017
代理人:
摘要:
本发明提供一种电磁推拉人工辅助非接触式机械手电动樱桃采摘器,包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋,在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器,支撑杆安装在手柄上,且与手柄铰接,采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧和剪切刀组成,弹簧为压簧,伸缩杆一端与滚轮联接,另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接,连杆一端通过螺栓固定在伸缩杆上,连杆的另一端贯穿剪切刀上设置的轴孔,剪切刀的刀刃呈锯齿状,在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽,人工辅助手柄,打开电源开关,电磁推拉器带动剪切刀往复运动,滚轮在樱桃枝条上转动,切刀将樱桃的果柄切断,樱桃落入收集袋中。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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