一种康复机器人控制系统和方法
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 葛树志,贺威,李敏,麻天照,张旭
- 申请号：
- CN201410246194.3
- 公开号：
- CN104027218B
- 申请日:
- 2014.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复机器人控制系统，包括以下部分：人机接口设备(1)、上位机PC(2)、多轴运动控制器(4)、电机控制单元(5)、感知单元(6)和CAN总线(7)。本发明保证康复训练过程中机器人和患者的姿态平衡，提高了系统的可靠性及易维护性、实时性。本发明公开了一种康复机器人控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
