To provide a walking aid capable of aiding a motion to lift up the toe of the foot kicked out in coordination with the walking of a wearer without needing an electric system.SOLUTION: A walking aid 1 includes: a walking aiding force generation unit 10 for taking out a motion accompanying the swinging-out of the thigh as walking aiding force of a rotational movement； a foot placing plate 52 capable of tilting a foot placing body part 521 on which the foot is placed with an ankle position as a supporting point； a foot placing plate driving unit 53 for tiltably driving the foot placing body part 521, and rope driving units 71, 72, and 73 for transmitting the walking aiding force taken out by the walking aiding force generation unit 10 to the foot placing plate driving unit with the tensile force of a wire rope.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】装着者の歩行に合わせて蹴り出した足のつま先を持ち上げる動作を電気的なシステムを不要として補助できる歩行補助具を提供する。【解決手段】歩行補助具１は、大腿部の振り出しに伴う動きを回転運動の歩行補助力として取り出す歩行補助力発生部１０と、足が載置される足載置本体部５２１を足首位置を支点として傾動可能とする足載置板５２と、足載置本体部５２１を傾動可能に駆動する足載置板駆動部５３と、歩行補助力発生部１０で取り出した歩行補助力をワイヤーロープの引っ張り力で前記足載置板駆動部に伝達するロープ駆動ユニット７１、７２、７３と、を有する。【選択図】図１
