ITO KAZUTERU,違藤 一輝,HONDA RIKIO,本田 力雄,FURUYA YASUBUMI,古屋 泰文
申请号：
JP2017082386
公开号：
JP2018171421A
申请日:
2017.03.31
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrically assisted pedal-type exercise machine capable of left and right independent control.SOLUTION: An electrically assisted pedal-type exercise machine assembles, in order to independently perform feedback control of a stepping force of left and right pedal-type pedals, the following basic elements: 1) a small-sized torque sensor for measuring the stepping force 2) an encoder measuring the rotation degree/speed 3) a mechanism design capable of switching separation and interlocking of the two pedal exercises 4) a force sensor signal processing circuit 5) an electrically assisted motor output control circuit, and 6) a small-sized electric motor. It further assembles: 7) a capacitor (a battery and a power conditioner) and 8) a small-sized generator (a dyna motor). Therefore, it is possible to match the stepping force at any time by fine adjustment with a programmed electric motor reaction force, and it is easy to visualize a muscular strength exercise/neurological rehabilitation effect, so that there is a great possibility of development into markets of associated medical welfare/rehabilitation, sports, and the like.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】左右独立力制御を可能とする電動アシスト型足漕ぎ運動器を提供する。【解決手段】左右の足漕ぎペダルの踏込力を独立でフィードバック制御を可能とするために、1)踏込力計測用の小型トルクセンサ、2)回転度合い・速度を計測するエンコーダ、3)二つのペダル運動の分離と連動の切り替えが出来る機構設計、4)力センサ信号処理回路、5)電動アシストモータ出力制御回路、6)小型電動モータの基本要素が組み込まれる。さらに、7)蓄電器(バッテリー、パワーコンディショナー)、8)小型発電機(ダイナモータ)を組み込んでいる。ゆえに、その踏込力をプログラム化された電動モータ反力で微調整にて随時に合わせることが出来て、かつ、筋力運動・神経性リハビリ効果も見える化が容易であるので関連する医療福祉・リハビリ、スポーツ等の各市場への発展性が大いにある。【選択図】図3
