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一种无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统
专利权人:
江苏若博机器人科技有限公司
发明人:
张好明
申请号:
CN201610600779.X
公开号:
CN105997392A
申请日:
2016.07.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明公开了一种无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统,包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y,所述运动控制系统包括ARM芯片控制器、图像采集模块、无线局域网模块和运动控制芯片,ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接,ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接,直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y均与ARM芯片控制器通信连接,电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的无线双核双轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快,操作方便,安全稳定,运动控制精确,可以实现对机器人电动病床的远距离控制。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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