一种双核双轮驱动机器人电动病床控制系统
- 专利权人:
- 江苏若博机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张好明
- 申请号：
- CN201610600768.1
- 公开号：
- CN106074035A
- 申请日:
- 2016.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双核双轮驱动机器人电动病床控制系统，包括控制装置、运动控制系统和直流无刷伺服电机X、直流无刷伺服电机Y，所述运动控制系统包括ARM芯片控制器和运动控制芯片，ARM芯片控制器和运动控制芯片均与所述控制装置通信连接，ARM芯片控制器与运动控制芯片之间通信连接，直流无刷伺服电机X和直流无刷伺服电机Y均与ARM芯片控制器通信连接，电动病床上设置有导航光电传感器、启动按钮SS、侧向转弯按钮SK、后退按钮SB和加速度传感器。本发明的双核双轮驱动机器人电动病床控制系统计算速度快，操作方便，安全稳定，运动控制精确，可以减轻护理人员的劳动量和劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
