Endoscopic apparatus, including a probe (9) having an anterior component (12) and a posterior component (14), and a flexible dual-sleeved tube (31). The flexible dual-sleeved tube consists of a flexible external sleeve (26) and a flexible internal sleeve (36) within the external sleeve. The sleeves are coupled between the anterior component and the posterior component so as to define an enclosure (37) between the sleeves, which enclosure is inflated in order to propel the anterior component within a lumen (49).Linvention concerne un appareil endoscopique pourvu dune sonde (9) possédant un élément antérieur (12) et un élément postérieur (14) et un tube souple à double manchon (31). Ledit tube souple à double manchon est composé dun manchon externe souple (26) et dun manchon interne souple (36) à lintérieur du manchon externe. Les manchons sont couplés entre lélément antérieur et lélément postérieur, de manière à définir une fermeture (37) entre les manchons, on gonfle alors ladite fermeture afin de propulser lélément antérieur dans une lumière (49).
