The present invention relates to an exoskeleton subassembly (30), which comprises:-a lower leg (32) attached to the user's lower leg; and-a foot (33) attached to the user's shoe. The lower leg (32) has a tibial segment (321) extending below the knee along the user's tibia when the lower leg (32) is attached to the lower leg, The segment (321) comprises a first component (325), a second component (326) connected to the foot (33), and a second component (326) to the first component (325). ) Connecting the first component (325) to the first component (325) caused by the internal or external rotation of the user's foot relative to the lower leg. Rotation of component 2 (326) Possible to be.本発明は、エクソスケルトンサブアセンブリ(30)に関し、エクソスケルトンサブアセンブリ(30)は、-使用者の下腿に取り付けられる下腿部(32)と、-使用者の靴に取り付けられる足部(33)とを有し、下腿部(32)は、該下腿部(32)が下腿に取り付けられるとき、使用者の脛骨に沿って膝の下に延びる脛骨セグメント(321)を有し、脛骨セグメント(321)は第1の構成要素(325)と、足部(33)に接続された第2の構成要素(326)と、第2の構成要素(326)を第1の構成要素(325)に接続する第1の継手(327)とを有し、第1の継手(327)は、下腿に対する使用者の足の内旋または外旋によって引き起こされる第1の構成要素(325)に対する第2の構成要素(326)の回転を可能にする。