Christopher Schlenk,Julian Klodmann,Manuel Dosch,Florian Alexander Fröhlich
申请号：
DE102019201277
公开号：
DE102019201277A1
申请日:
2019.01.31
申请国别(地区):
DE
年份:
2020
代理人:
摘要：
Eine Vorrichtung (10) zur Führung eines medizinischen flexiblen Schafts (100), insbesondere eines Endoskopschafts, zu einem den Schaft (100) einzuführenden Körper (500). Die Vorrichtung weist eine längenvariable Überbrückungsvorrichtung (14) und eine mit der Überbrückungsvorrichtung (14) verbundenen Schaftaufnahme (16) zur Fixierung des Schafts (100) an der Überbrückungsvorrichtung (14) auf. Die Überbrückungsvorrichtung (14) verhindert eine Schwingung des Schafts (100) zumindest am Körpereinführungsort (502). Ferner ein medizinisches Endoskopiesystem (300) mit derartiger Vorrichtung (10). Darüber hinaus ein medizinisches Endoskopierobotersystem (400) mit derartigem Endoskopiesystem (300). Letztendlich ein Verfahren zur Führung eines medizinischen flexiblen Schafts (100), insbesondere eines Endoskopschafts, bis zu einem einzuführenden Körper (500). Gemäß dem Verfahren erfolgt ein Vor- und/oder Rückfahren der Schaftspitze (102) zum einzuführenden Körper (500).A device (10) for guiding a medical flexible shaft (100), in particular an endoscope shaft, to a body (500) to be inserted into the shaft (100). The device has a bridging device (14) of variable length and a shaft receptacle (16) connected to the bridging device (14) for fixing the shaft (100) to the bridging device (14). The bridging device (14) prevents oscillation of the shaft (100) at least at the body insertion point (502). Furthermore, a medical endoscopy system (300) with such a device (10). In addition, a medical endoscopy robot system (400) with such an endoscopy system (300). Finally, a method for guiding a medical flexible shaft (100), in particular an endoscope shaft, up to a body (500) to be inserted. According to the method, the shaft tip (102) is moved forwards and / or backwards towards the body (500) to be inserted.
