PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation auxiliary device for performing assistance corresponding to the physical function of a wearer.SOLUTION: An operation auxiliary device 1 for assisting the physical action of a wearer M includes: a motor 4 having a stator and a rotator 3； two arm members 5, 6 connected to each one of the stator 2 and the rotator 3 and connected to the predetermined regions of a body of the wearer M in a coxa outfit 80； a signal reception unit for receiving a trigger signal to be an opportunity to drive the motor 4； and a drive control unit for driving the motor 4 in the extending direction of the two arm members 5, 6 triggered by the reception of a first trigger signal by the signal reception unit 53.【課題】装着者の身体機能に応じたアシストをする動作補助装置を提供する。【解決手段】装着者Ｍの身体動作を補助する動作補助装置１であって、固定子２及び回転子３を備えたモータ４と、固定子２及び回転子３の各々に連結され、股関節装具８０の装着者Ｍの身体の所定の部位に連結されるように構成された２つのアーム部材５，６と、モータ４の駆動の契機となるトリガー信号を受け付けるように構成された信号受付部と、信号受付部５３が第１トリガー信号を受け付けたことを契機に、２つのアーム部材５，６が伸展する方向にモータ４を駆動するように構成された駆動制御部とを有する。【選択図】図１
