An infusion pump having one or more magnetic pressure sensors for detecting piping occlusion is provided with at least one corresponding sub-hall effect sensor arranged to detect an ambient magnetic field affecting a pressure measurement, so as to alleviate the effect of the ambient magnetic field So that corrective action can be taken.배관 폐색을 검출하기 위한 하나 이상의 자기 압력 센서를 갖는 주입 펌프에는 압력 측정치에 영향을 미치는 주변 자기장을 검출하도록 배열되는 적어도 하나의 대응하는 부 홀 효과 센서가 제공되어, 주변 자기장의 효과를 완화시키도록 보정 조치가 취해질 수 있도록 한다.
