STRATTON, John,PAYNE, Matthew, K.,DOLLINGER, Tyson, J.,LINDSEY, Matthew
申请号：
USUS2016/058461
公开号：
WO2017/074864A1
申请日:
2016.10.24
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
A method for automatically generating swath paths and navigating a vehicle along the generated swath paths using a controller includes the steps of: making a plurality of field boundary points； storing the field boundary points in a memory unit for the vehicle； generating a field boundary defining the plurality of field boundary points connected to one another； selecting an edge of the field boundary as a base swath path； generating a plurality of subsequent swath paths from the base swath path； measuring a set of parameters of the vehicle； and automatically selecting one of the subsequent swath paths for the vehicle to follow based on the set of parameters.L'invention concerne un procédé pour générer automatiquement des trajets d'andain étalé et déplacer un véhicule le long des trajets d'andain étalé générés à l'aide d'un dispositif de commande, lequel procédé comprend les étapes suivantes : réaliser une pluralité de points de limite de champ ； stocker les points de limite de champ dans une unité de mémoire pour le véhicule ； générer une limite de champ définissant la pluralité de points de limite de champ reliés l'un à l'autre ； sélectionner un bord de la limite de champ comme trajet d'andain étalé de base ； générer une pluralité de trajets d'andain étalé suivants à partir du trajet d'andain étalé de base ； mesurer un ensemble de paramètres du véhicule ； et sélectionner automatiquement l'un des trajets d'andain étalé suivants à suivre par le véhicule, sur la base de l'ensemble de paramètres.
