A radiological imaging device (1) is provided defining a longitudinal axis (1a) and comprising a gantry (3) suitable to perform radiological imaging and defining an area of analysis (3a)； a bearing structure (4) supporting the gantry (3)； a robotic arm (5) suitable to move a medical instrument with respect to the area of analysis (3a)； the bearing structure (4) comprises a guide (43) defining a translation axis (43a) parallel to the longitudinal axis (1a)； and a carriage (44, 44a, 44b) moving the gantry (3) and robotic arm (5) along the translation axis (43a).Dispositif d'imagerie radiologique (1) délimitant un axe longitudinal (1a) et comprenant un portique (3) approprié pour effectuer une imagerie radiologique et délimitant une zone d'analyse (3a)； une structure porteuse (4) supportant le portique (3)； un bras robotique (5) approprié pour déplacer un instrument médical par rapport à la zone d'analyse (3a)； la structure porteuse (4) comprend un guide (43) délimitant un axe de déplacement (43a) parallèle à l'axe longitudinal (1a)； et un chariot (44, 44a, 44b) déplaçant le portique (3) et le bras robotique (5) le long de l'axe de déplacement (43a).
