The present invention relates to a method comprising the steps of: receiving three-dimensional tomographic data for a body of an alive subject； generating an expression of an outer surface of the body by using the data and displaying the expression on a screen； inserting an invasive instrument into an area of the body and identifying a location of the instrument in the body； and locally and transparently rendering an area of the outer surface surrounding the identified location of the instrument in the displayed expression to make an internal structure of the body near the identified location be visible on the screen.살아 있는 대상의 신체에 대한 3차원 단층촬영 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 데이터를 사용하여 신체의 외부 표면의 표현을 생성하고 상기 표현을 스크린 상에 표시하는 단계를 포함하는 방법. 방법은 침습성 기구를 신체의 영역 내로 삽입하고 신체 내에서의 기구의 위치를 식별하는 단계를 추가로 포함한다. 방법은 또한 식별된 위치 부근에 있는 신체의 내부 구조를 스크린 상에서 가시적이게 하기 위해, 표시된 표현에서 기구의 식별된 위치를 둘러싸는 외부 표면의 영역을 국소적으로 투명하게 렌더링하는 단계를 포함한다.
