The present invention relates to a matching between a magnetically tracked instrument and an image of computerized tomography (CT). A method comprises the steps of: receiving a CT image including voxels of a body part of a subject； segmenting the image so as to identify a surface of a skin and a surface of a bone in the image； measuring respective minimum distances to the bone from a plurality of points on the surface of the skin； and rendering an image of the surface of the skin while visually coding the rendered image so as to indicate the respective minimum distances.COPYRIGHT KIPO 2019방법은 대상의 신체 부분의 복셀(voxel)들을 포함하는 컴퓨터 단층촬영(computerized tomography, CT) 이미지를 수신하는 단계, 상기 이미지 내의 피부의 표면과 뼈의 표면을 식별하기 위해 상기 이미지를 세그먼트화하는 단계, 상기 피부의 표면 상의 복수의 점들로부터 상기 뼈까지의 각각의 최소 거리들을 측정하는 단계, 및 상기 각각의 최소 거리들을 나타내기 위해 상기 렌더링된 이미지를 시각적으로 코딩하면서 상기 피부의 표면의 이미지를 렌더링하는 단계를 포함한다.
