A position detector arranged to be mounted at a radiation detector of a radiotherapy treatment apparatus, which includes a gantry rotatable about a gantry rotation axis, and a collimator rotatable about a collimator rotation axis. The radiation detector is mounted at the collimator. The position detector comprises: - an accelerometer device, which is arranged to detect at least gravitational acceleration in at least one dimension； - a gyro device arranged to detect at least angular velocity in at least one dimension； wherein the accelerometer device and the gyro device in common are arranged to be operative in three dimensions,and - a controller connected with the accelerometer and the gyro； wherein the controller is arranged to receive first input data from the accelerometer device and second input data from the gyro device, and to determine at least a collimator angle and a gantry angle by means of the first and second input data.L'invention concerne un détecteur de position conçu pour être monté sur un détecteur de rayonnement d'un appareil de traitement par radiothérapie, qui comprend un portique rotatif autour d'un axe de rotation du portique, et un collimateur rotatif autour d'un axe de rotation du collimateur. Le détecteur de rayonnement est monté sur le collimateur. Le détecteur de position comprend : - un dispositif d'accéléromètre, qui est conçu pour détecter au moins l'accélération gravitationnelle dans au moins une dimension ； - un dispositif gyroscopique conçu pour détecter au moins la vitesse angulaire dans au moins une dimension ； lesquels dispositif d'accéléromètre et dispositif gyroscopique sont conçus ensemble pour être opérationnels dans trois dimensions, et - un dispositif de commande connecté à l'accéléromètre et au gyromètre ； lequel dispositif de commande est conçu pour recevoir des premières données d'entrée provenant du dispositif d'accéléromètre et des secondes données d'entrée provenant du dispositif gyroscopique, et pour déterminer au moi
