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关节运动状态检测机制
专利权人:
爱惜康有限责任公司
发明人:
B·D·辛格斯,B·E·斯文斯加德,R·E·帕费特,J·L·哈里斯,F·E·谢尔顿四世
申请号:
CN201880043753.7
公开号:
CN110799123A
申请日:
2018.24.05
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了外科轴组件,该外科轴组件包括近侧轴部分、远侧轴部分和控制电路。近侧轴部分包括生成第一信号的第一传感器和生成第二信号的第二传感器。远侧轴部分包括离合器组件,该离合器组件能够与远侧轴部分一起围绕纵向轴线并且相对于近侧轴部分旋转。离合器组件还能够相对于远侧轴部分旋转,以使轴组件在两个关节运动状态之间转变。离合器组件与远侧轴部分一起旋转改变第一信号,并且离合器组件相对于远侧轴部分的旋转改变第二信号。控制电路被配置成检测在第一信号中没有对应变化的情况下第二信号发生的变化。所检测到的变化指示两种关节运动状态之间的转变。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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