The present invention relates to a contact force analysis (CFA) method for obtaining in vivo, directly from laryngeal videoendoscopies, estimates of contact force and pressure in the vocal cords. The method comprises the steps of: providing at least laryngeal high-speed videoendoscopy (HSV) to generate at least one image and videos of the vocal cords； pre-processing the image in a processing unit, to define a region of interest (ROI) of the location of the glottis； detecting, in the processing unit, the edges on the vocal folds in the images obtained by means of the HSV； recording, in the processing unit, the detected points of the edges by means of a sequence of images； estimating, in the processing unit, the path of the vocal cord edge during collision throughout time； and estimating the values of contact and impact of the vocal cords by means of a contact model.La presente invención se relaciona con un método de análisis de fuerza de contacto o CFA para obtener estimaciones in vivo de la fuerza y presión de contacto en las cuerdas vocales directamente de videoendoscopías laríngeas. El comprende las etapas de: suministrar al menos video laringoscópico de alta velocidad (denominado High Speed Videoendoscopy o HSV) para generar al menos una imagen y videos de las cuerdas vocales； pre-procesar la imagen en una unidad de procesamiento, para definir una región de interés (ROI) de la ubicación de la glotis； detectar los bordes sobre los pliegues vocales en las imágenes obtenidas por el HSV, en la unidad de procesamiento； registrar los puntos detectados de los bordes mediante una secuencia de imágenes en dicha unidad de procesamiento； estimar la trayectoria del borde vocal durante la colisión a lo largo de tiempo en dicha unidad de procesamiento； y estimar los valores de contacto e impacto de las cuerdas vocales mediante un modelo de contacto.La présente invention concerne un procédé d'analyse de la force de contact (ou CFA: Collision Force Analysis), pour l'obtention d'
