A contact force sensor is used to detect an instantaneous contact force for an ultrasound probe while an ultrasound image is obtained. The contact force can be used to evaluate tissue deformation in response to the applied force, which permits enhanced imaging such as estimation of undeformed tissue shapes and a determination of tissue elasticity.La présente invention concerne lutilisation dun capteur de force de contact pour détecter une force de contact instantanée dune sonde à ultrasons tandis quune image ultrasonore est obtenue. La force de contact peut être utilisée pour évaluer la déformation dun tissu en réponse à la force appliquée, ce qui permet une meilleure imagerie, comme lestimation des formes de tissus non déformés et la détermination de lélasticité dun tissu.