用于内窥镜操作的器械
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 保罗·西里卡,贾斯汀·威廉斯
- 申请号:
- CN201410055582.3
- 公开号:
- CN103989496B
- 申请日:
- 2014.02.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本公开提供一种用于内窥镜操作的器械和机电手术系统。本公开还提供一种轴组件,其用于将手持式机电手术装置的至少一个可旋转驱动轴与能够由轴向驱动力致动的末端执行器相互连接。所述轴组件包括可旋转地支撑在外管内的挠性驱动线缆,挠性驱动线缆包括与手持式手术装置的对应的可旋转驱动轴操作性连接的近侧端。所述挠性驱动线缆自外管的中心纵向轴线偏离一径向距离。所述轴组件包括至少部分地可滑动地支撑在外管内的关节式运动杆和关节式运动连杆,关节式运动连杆具有近侧端和远侧端,所述近侧端与关节式运动杆的远侧端可枢转地连接,所述远侧端与远侧颈部壳体可枢转地连接。所述关节式运动杆自外管的中心纵向轴线偏离一径向距离。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心