The surgical instrument comprises a motor operably coupled to the launching member, and the motor is configured to generate at least one rotational motion to move the projectile to deploy staples during the firing stroke.The surgical instrument includes a primary processor configured to determine the first acceleration of the firing member during the firing stroke and to compare the first acceleration with a predetermined threshold acceleration.The surgical instrument also includes a secondary processor configured to determine the second acceleration of the firing member during the firing stroke and to compare the second acceleration to a predetermined threshold.外科用器具は、発射部材に動作可能に連結されたモータを含み、モータが、発射ストローク中にステープルを配備させるために発射部材を移動させるように、少なくとも１つの回転運動を発生させるように構成されている。外科用器具は、発射ストローク中に発射部材の第１の加速度を判定し、かつ第１の加速度を所定の閾値加速度と比較するように構成された一次プロセッサを含む。外科用器具はまた、発射ストローク中に発射部材の第２の加速度を判定し、かつ第２の加速度を所定の閾値と比較するように構成された二次プロセッサも含む。
