An adjustable socket system, method, and kit for use with prosthetic devices or orthotic, orthopedic, or exoskeletal support devices that includes a paddle and a compressing device coupled to the paddle. The paddle is chosen from a plurality of paddles of different shapes in such a way that the paddle inner surface is substantially coextensive with a soft tissue area overlying skeletal structures. The compressing device presses the paddle against the soft tissue area in order to minimize the motion of the paddle relative to the underlying skeletal structures without causing discomfort to the user or compressing areas not in contact with the paddle, allowing compressed tissue to flow into uncompressed areas. The system, method, and kit can include an external tool, sensors, actuators, and controllers, to assist fitting and for adjustment after fitting. A stabilizer can be added to resist the bending force on the paddle.Linvention concerne un système de support adaptable, un procédé et un kit destinés à être utilisés avec des dispositifs prothétiques ou des dispositifs de support orthétiques, orthopédiques ou exosquelettiques qui comprennent une barre et un dispositif de compression accouplé à la barre. La barre est choisie parmi une pluralité de barres de différentes formes de telle manière que la surface interne de la barre est sensiblement coextensive avec une zone tissulaire souple recouvrant des structures du squelette. Le dispositif de compression comprime la barre contre la zone tissulaire souple afin de minimiser le mouvement de la barre par rapport aux structures du squelette sous-jacentes sans gêner lutilisateur, ni comprimer des zones qui ne sont pas en contact avec la barre, ce qui permet au tissu comprimé de passer dans des zones non comprimées. Le système, le procédé et le kit peuvent comprendre un outil externe, des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs afin de faciliter linstallation et le réglage après installation. Un stabilisateur peut être a
