This invention is a curved shape extending in one direction of the spring body , the one side to the end of the curved body fixed , and the first curved adjustment extending in contact with one side of the curved rod body , the one side to the end of the curved body is fixed , in contact with the other surface of the curved body and the control rod and wherein the second curved extending bending the first and second curved controlled by adjusting the length of the rod but substituting a curved body , when the first curved short length adjustment rod by a first length to a control unit to hold the rod length adjustment by the second curved first length including the endoscope .본 발명은 일측방향으로 연장된 스프링형태의 만곡바디, 상기 만곡바디의 종단에 일측이 고정되고, 상기 만곡바디의 일측면과 접촉하여 연장된 제1 만곡조절봉, 상기 만곡바디의 종단에 일측이 고정되고, 상기 만곡바디의 타측면과 접촉하며 연장된 제2 만곡조절봉 및 상기 제1 및 제2 만곡조절봉의 길이를 조절하여 상기 만곡바디를 만곡시키되, 상기 제1 만곡조절봉의 길이를 제1 길이만큼 짧게 하면 상기 제2 만곡조절봉의 길이를 제1 길이만큼 길게 하는 제어부를 포함하는 내시경을 포함한다.