A robot (100) is a robot (100) for applying a liquid to a food contained in a container. The robot (100) includes an imaging section (10) for photographing the container or the food and a discharging section A second arm (30) for moving the front edge (36) leading to the liquid discharged on the food and a control device (40), and the control device (40) , The first arm (20) is operated to move the discharge portion (26) based on the position and inclination of the container or the food taken by the imaging portion (10), and the forward edge portion And operates the second arm 30 to move.로봇(100)은, 용기에 들어있는 식품에 액체를 도포하는 로봇(100)으로서, 상기 용기 또는 상기 식품을 촬영하는 촬상부(10)와, 상기 액체를 토출하는 토출부(26)를 이동시키는 제1 암(20)과, 상기 식품 상에 토출된 액체를 전연하는 전연부(36)를 이동시키는 제2 암(30)과, 제어 장치(40)를 구비하고, 상기 제어 장치(40)는, 상기 촬상부(10)에 의해 촬영된 상기 용기 또는 상기 식품의 위치 및 기울기에 기초해서 상기 토출부(26)가 이동하도록 상기 제1 암(20)을 동작시키고, 상기 전연부(36)가 이동하도록 상기 제2 암(30)을 동작시킨다.
