ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СТРУКТУРА ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО РАЗВОРОТА ДИАГНОСТИЧЕСКИХ И ХИРУРГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ ИНСТРУМЕНТАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ТОРОИДАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВЫДВИЖНОЙ КРЫШКОЙ (ВАРИАНТ РУССКОЙ ЛОГИКИ - ВЕРСИЯ 11)
FIELD: mechanics.SUBSTANCE: functional structure of reciprocating turn of diagnostic and surgical element of tool device of toroid robot system with extension lid comprising vertical cylindrical casing with the possibility of turn by means of the pinion that is functionally connected with the drive with gearbox, support washer, vertical rods uniformly distributed along the circle inside the vertical cylindrical casing, also contains bottom washer with the axial hole, where the linear drive is secured, in which the top extension cylindrical part is located in the axial hole of the round support plate, also contains bearings and devices for holding the diagnostic and surgical elements.EFFECT: improvement of the design.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур.Функциональная структура возвратно-поступательного разворота диагностических и хирургических элементов инструментального устройства тороидальной робототехнической системы с выдвижной крышкой, включающая вертикальный цилиндрический корпус с возможностью разворота посредством шестеренки, которая функционально связана с приводом с редуктором, опорную шайбу, вертикальные стержни, равномерно расположенные по окружности внутри вертикального цилиндрического корпуса, а также включает нижнюю шайбу с осевым отверстием, где закреплен линейный привод, в котором верхняя выдвижная цилиндрическая часть расположена в осевом отверстии круглой опорной пластины, а также включает подшипники и устройства удержания диагностических и хирургических элементов. 3 ил.
