The invention is concerned with novel nitrogen-containing heteroaryl derivatives of formula (I) wherein R1, R2, R3, R4, R5, A1, A2, and Y are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.La invención se refiere a los derivados de heteroarilo que contienen nitrógeno nuevos de la fórmula (I) en donde R1, R2, R3, R4, R5, A1, A2, y Y son como se definió en la descripción y en las reivindicaciones, así como sales y esteres fisiológicamente aceptables de los mismos. Estos compuestos inhiben PDE10A y pueden ser utilizados como medicamentos.
