The invention is concerned with novel nitrogen-containing heteroaryl compounds of formula (I) wherein A1, A2, (a), R1, R2, R3, R4, R5 and R6 are as defined in the description and in the claims, as well as physiologically acceptable salts and esters thereof. These compounds inhibit PDE10A and can be used as medicaments.La invención se refiere a nuevos compuestos heteroarilo nitrogenados de fórmula (I) (Ver Formula) en la que A1, A2, R1, R2, R3, R4, R5 y R6 son tal como se define en la descripción y en las reivindicaciones, así como sales y ésteres fisiológicamente aceptables de los mismos. Los compuestos inhiben la PDE1OA y pueden utilizarse como medicamentos.
