PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an agricultural work robot traveling on a floor surface to a cultivation bed part to automatically perform agricultural work, while ensuring the detection accuracy of an index sensor for traveling on the floor surface to get in or out of the cultivation bed part without causing interference with a warm water pipe of the cultivation bed part.SOLUTION: The agricultural work robot is structured as follows: a support stand (4) mounted on an agricultural work unit (2) includes a traveling wheel (5) traveling on a floor surface to be steerable, a detection sensor (6) detecting floor surface indexes (M1, M2), and an orbital wheel (7) traveling and driving on the warm water pipe (P) of the cultivation bed part (B)； the support stand (4) includes a support arm (11) supporting the detection part (6a) of the detection sensor (6) to be vertically movable； the support arm (11) includes an auxiliary rotation wheel (12) to follow the warm water pipe (P)； and the auxiliary rotating wheel (12) is disposed at a side closer to the cultivation bed (B) than the position of the detection part (6a).【課題】栽培ベッド部まで床面走行して全自動で農作業を行う農作業ロボットにおいて、床面走行のための指標センサの検出精度を確保しつつ、栽培ベッド部の温湯管との干渉を招くことなく、栽培ベッド部に出入りすることができる農作業ロボットを提供する。【解決手段】農作業ユニット（２）を搭載した支持機台（４）に、転舵可能に床面走行する走行輪（５）と、床面指標（Ｍ１，Ｍ２）を検出する検知センサ（６）と、栽培ベッド（Ｂ）部の温湯管（Ｐ）上を走行駆動する軌道輪（７）とを備えて構成され、上記支持機台（４）には、検知センサ（６）の検知部（６ａ）を上下動作可能に支持する支持アーム（１１）を設け、この支持アーム（１１）に上記温湯管（Ｐ）について追従可能に補助転輪（１２）を設け、この補助転輪（１２）は、検知部（６ａ）の位置より栽培ベッド（Ｂ）部に近い側に配置したものである。【選択図】図１
