To provide a tapping device, capable of making a more comfortable tapping motion. A tapping device for vertically tapping a skin surface comprising: a tapping applicator for applying a normal force on the skin surface, wherein the tapping applicator is reciprocated in a direction perpendicular to the skin surface； an actuator for generating the linear reciprocating motion of the tapping applicator, wherein the actuator comprises a direct-current motor which is driven at an applied magnitude of voltage； a pressure sensing mechanism for measuring the magnitude of normal pressure exerted on the actuator during the operation of the tapping device in real time； and a controller for controlling the magnitude of voltage to be applied to the direct-current motor in real time, wherein the applied magnitude of voltage corresponds to the magnitude of normal pressure measured by the pressure sensing mechanism.L'invention porte sur un dispositif de tapotement, apte à réaliser un mouvement de tapotement plus confortable. Un dispositif de tapotement destiné à tapoter verticalement une surface cutanée comprend : un applicateur de tapotement destiné à appliquer une force normale sur la surface de la peau, l'applicateur de tapotement étant animé d'un mouvement de va-et-vient dans une direction perpendiculaire à la surface de la peau； un actionneur destiné à générer le mouvement de va-et-vient linéaire de l'applicateur de tapotement, l'actionneur comprenant un moteur à courant continu qui est entraîné à une amplitude de tension appliquée； un mécanisme de détection de pression destiné à mesurer l'amplitude de la pression normale exercée sur l'actionneur pendant le fonctionnement du dispositif de tapotement en temps réel； et une unité de commande destinée à commander l'amplitude de la tension à appliquer au moteur à courant continu en temps réel, l'amplitude de la tension appliquée correspondant à l'amplitude de la pression normale mesurée par le mécanisme de détection de pression.
