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内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统
- 专利权人:
- 东南大学苏州医疗器械研究院
- 发明人:
- 汪丰,王琛,叶欢,徐俊,张弛,徐成
- 申请号：
- CN201911057883.9
- 公开号：
- CN110710951A
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器,所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连,所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连;其中,所述影像识别处理单元,用于接收所述插管插入过程中的输出影像,并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位;响应于所述插管遇到所述定位基准部位,所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度,并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元;所述影像识别处理单元,还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度,提高插管插入的准确率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
