PURPOSE: A method for improving depth map extraction accuracy by using a stereo endoscope in a brain surgery environment is provided to improve the accuracy of depth map extraction by using the stereo endoscope.CONSTITUTION: A stereo image is inputted. The inputted image is down-scaled. Feature information is extracted from the down-scaled image. The image is corrected. The image rectification of the corrected image is performed. The image to which the rectification is performed is up-scaled. Correction information is extracted from the up-scaled image.COPYRIGHT KIPO 2013[Reference numerals] (AA,BB) Stereo image input (CC) Depth-Map image output본 개시는 뇌수술 환경에서의 스테레오 엔도스코프를 활용한 깊이 맵 추출 정확도 향상 방법에 있어서, 패턴 이미지 단계 스테레오 이미지 입력 다운스케일링 단계 특징 정보 추출 단계 이미지 교정 단계 이미지 렉티피케이션 단계 업스케일링 단계 그리고, 교정 정보 추출 단계를 포함하며, 리얼 이미지 단계 스테레오 이미지 입력 다운스케일링 단계 특징 정보 추출 단계 Depth map 추출 단계 업스케일링 단계 그리고, Depth map 이미지 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌수술 환경에서의 스테레오 엔도스코프를 활용한 깊이 맵 추출 정확도 향상 방법에 관한 것이다.
