Detecting a vessel region in multiple angiographic image frames and defining a direction that perpendicularly intersects a longitudinal direction of the vessel region to improve co-registration between two imaging modalities. Motion of the vessel region is then detected based on the direction that intersects the longitudinal direction of the vessel region by evaluating positions of the vessel region in the multiple angiographic image frames. The method includes defining an area based on the detected motion and the detected vessel region, detecting a marker of an imaging catheter disposed in the vessel region within the area and performing co-registration based on the detected marker.La présente invention concerne un procédé de traitement de données d'image d'angiographie à l'aide d'un trajet de cathéter d'imagerie qui est directement détecté à partir des données d'angiographie comme trajet de co-enregistrement ou à l'aide d'emplacements de repère détectés à partir des données d'angiographie pour générer un trajet de co-enregistrement. Si les données d'angiographie acquises comprennent des signaux de phase cardiaque synchronisés et une quantité prédéterminée de trames d'image d'angiographie ne comprenant pas de milieu de contraste, alors un trajet de cathéter d'imagerie directement détecté est utilisé comme trajet de co-enregistrement. Sinon, le trajet de co-enregistrement est déterminé sur la base des emplacements de repère détectés à partir des données d'image d'angiographie.
