一种腹腔镜烟雾自动清除系统
- 专利权人:
- 聊城市光明医院
- 发明人:
- 许长起
- 申请号：
- CN201811480418.1
- 公开号：
- CN109620390A
- 申请日:
- 2018.05.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于腹腔镜烟雾自动清除技术领域,公开了一种腹腔镜烟雾自动清除系统,腹腔镜烟雾自动清除控制系统包括:图像采集模块、烟雾检测模块、主控模块、图像增强模块、三维模型构建模块、定位模块、净化模块、显示模块。本发明通过三维模型构建模块充分利用现有外科手术导航中的光学定位系统,无需引入其他硬件设备,不会对现有腹腔镜导航的工作流程产生影响,更加经济、直接;同时,通过定位模块使用已知距离和角度确定内窥镜头的末端的移动路径,可以使内窥镜头的末端快速、准确地沿该移动路径移动到戳卡待测点,且排除了主观因素和外界因素的影响,从而大大降低了手术难度,提高了手术效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
