Methods and devices are provided that are useful in a variety of procedures, including hair harvesting and implantation, which further include computer-implemented and / or robotic hair grafting. Methods for allowing tools such as hair harvesting or hair transplantation tools to be processed under at least partial computer control in the direction of movement selected along the patient's donor or receiving area as well as the desired picking and / / RTI >;헤어 채취 및 이식을 포함하는 다양한 시술들에서 유용한 방법들 및 장치들이 제공되며, 상기 방법 및 장치는 컴퓨터-실행 및/또는 로봇 헤어 이식을 더 포함한다. 헤어 채취 또는 헤어 이식 도구와 같은 도구가 환자의 증여 또는 수용 영역을 따라 선택된 이동 방향뿐만 아니라 소망하는 채취 및/또는 이식 표준을 기초로 변화하는 이동 방향으로 적어도 부분적인 컴퓨터 제어하에서 처리되도록 하는 방법들이 제공된다.