柔性机构
- 专利权人:
- 汉阳大学校ERICA产学协力团
- 发明人:
- 李秉周,吴世珉
- 申请号：
- CN201880016364.5
- 公开号：
- CN110381803A
- 申请日:
- 2018.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供柔性机构。柔性机构包括:柔性主链(backbone),向人体内的手术部位进入,沿着人体内的路径弯曲;以及金属线(wire),向在上述柔性主链的另一侧所设置的末端执行器(end‑effector)传递通过在上述柔性主链的一端所设置的操作器(handler)提供的操作力,上述金属线从上述柔性主链的一端延伸至上述柔性主链的另一端,以360度的倍数缠绕上述柔性主链的外周面,或以360的倍数通过形成于内部面的螺旋形通道。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
