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一种配药机主体结构
专利权人:
仇惊雷
发明人:
仇惊雷
申请号:
CN201310468585.5
公开号:
CN104512675A
申请日:
2013.09.30
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
本发明涉及医疗器械领域,特别涉及用于颗粒状药剂的一种配药机主体结构,包括柜体,所述柜体内依次排列有若干储药盒,所述储药盒内设有下药装置,所述柜体上还设有用于控制下药装置动作的配药机械手、控制部件、驱动电机和运动导轨,本发明的配药机主体结构,每个储药盒内装有不同品种的颗粒药剂,并且储药盒下部设有下配装置,下药装置的动作由配药机械手控制,配药机械手在PCL控制部件的控制下,分别由伺服电机一和伺服电机二驱动,沿横向导轨和纵向导轨运动,直至到达取药位置,完成取药和配药动作。因此本发明的配药机主体结构,可以实现高效、精确、自动化的取药、配药过程。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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