Provided are a control system, an information processing apparatus, a control method, and a program capable of capturing a clear iris image in which reflected light from illumination is not reflected without hindering a user's field of view. An illumination unit that emits light toward one of the left and right eyes, an imaging unit that captures an image of the other eye different from the one, and light that is emitted toward the one eye by the illumination unit. A control unit that controls the other eye to be imaged by the imaging unit. [Selection] Figure 1【課題】ユーザの視界を妨げることなく、照明による反射光が映り込まない鮮明な虹彩画像を撮像することが可能な制御システム、情報処理装置、制御方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】左右いずれか一方の眼に向けて光を照射する照明部と、前記一方と異なる他方の眼を撮像する撮像部と、前記照明部により前記一方の眼に向けて光を照射している際に前記他方の眼を前記撮像部により撮像するよう制御する制御部と、を備える、制御システム。【選択図】図1