一种远程交互式从端机器人及远程交互式医疗系统
- 专利权人:
- 北京天使之手机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈锦清
- 申请号：
- CN202120316736.5
- 公开号：
- CN215149134U
- 申请日:
- 2021.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种远程交互式从端机器人，所述从端机器人与主端机器人互联通信，所述从端机器人基于接收的主端机器人的动作信息实时动作；所述从端机器人包括从端机械臂，从端机械臂采用协作机械臂，所述从端机械臂的末端设有夹具和多维力传感器，所述夹具用于加持医疗器械，所述多维力传感器用于监测医疗器械施加在患者身上力的大小并反馈给主端。本实用新型的结构简单，成本低，通过轴向驱动电机驱动末端医疗器械沿轴向贴近患者身体，提高了从端响应的及时性，同时采用倒置的安装方式，不仅可以有效利用臂展，而且提高了系统安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
