Eine Erntevorrichtung (10) mit einer landwirtschaftliche Erntemaschine (12) mit einer Erntegut (24) abgebenden landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) mit einer um einen Schwenkwinkel verschwenkbaren Überladevorrichtung (22) zum Überladen des Erntegutes (24), wobei ein Soll-Schwenkwinkel zur Abgabe des Erntegutes einstellbar ist, und einem das Erntegut (24) aufnehmenden Transportfahrzeug (14), wobei das von der landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) abgegebene Erntegut (24) auf dem Transportfahrzeug (14) an einem einstellbaren Auftreffpunkt (38,40) auftrifft, wobei erfindungsgemäß bei einer von dem Soll-Schwenkwinkel abweichenden Auslenkung der Überladevorrichtung (22) eine Rückführung der Überladevorrichtung (22) auf den Soll-Schwenkwinkel, mittels einer Änderung der Geschwindigkeit der landwirtschaftlichen Erntemaschine (12) und/oder der Geschwindigkeit des Transportfahrzeuges (14) regelbar ist, wobei die Position des Auftreffpunktes (38,40) im Wesentlichen unverändert bleibt.A harvesting system or device formed with an agricultural harvesting machine having a crop transfer device that that swivels about a swivel angle (&phgr) for transferring crop and allows for setting a setpoint swivel angle (&phgrsoil) for discharging the crop, and a hauling vehicle that receives the crop. The crop that is discharged from the agricultural harvesting machine impacts the hauling vehicle at an adjustable impact point. If the deflection of the transfer device deviates from the setpoint swivel angle (&phgrsoil), a return of the transfer device to the setpoint swivel angle (&phgrsoil) is regulated by changing the ground speed (VE) of the agricultural harvesting machine, the ground speed (VT) of the hauling vehicle or bother while maintaining a position of the impact point substantially unchanged.
