Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten von Abstandsdaten, die von einem Abstandssensor (22) erzeugt sind, Erhalten von Bilddaten, die von einer Kamera (32) erzeugt sind, Extrahieren mehrerer Abstände zwischen dem Abstandssensor (22) und mehreren auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (60) befindlichen Objekten (62) aus den Abstandsdaten, Detektieren der Objekte (62) in den Bilddaten, und Erzeugen eines Steuersignals für die Landmaschine (50) basierend auf dem extrahierten Abstand und den detektierten Objekten (62).procedures for controlling an agricultural machinery (50),Comprehensive receiving of distance data generated by a distance sensor (22), receiving image data generated by a camera (32), extracting multiple distances between the distance sensor (22) and several objects located on an agricultural plot (60) from the distance data, detecting the objects (62) in the image data, and generate a control signal for the agricultural machine (50) based on the extracted distance and the detected objects (62).
