Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung für ein landwirtschaftliches Gerät, mit einem oder mehreren Sensoren, welche jeweils dazu eingerichtet sind, Sensordaten zum Erfassen eines Abstands zu einem Bezugsobjekt bereitzustellen, wobei der eine oder die mehreren Sensoren jeweils dazu eingerichtet sind, Sensordaten zum Erfassen von Reflexionseigenschaften des Bezugsobjekts bereitzustellen.The invention relates to a control device for an agricultural implement, having one or more sensors each configured to provide sensor data for detecting a distance to a reference object, wherein the one or more sensors are each adapted to receive sensor data for detecting reflection characteristics of the To provide the reference object.
