一种外科手术辅助机器人
- 专利权人:
- 郑州大学第一附属医院
- 发明人:
- 王钊,王群,司亚卿
- 申请号：
- CN202111337983.4
- 公开号：
- CN113855123A
- 申请日:
- 2021.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外科手术辅助机器人，其操作部包括操作臂、撑开杆、导轨、夹具、相机。通过设置在夹具上的可变高度凸起结构，实现对于人体骨骼和软组织的不同夹持。同时通过指引钩拉拽力的感知，实现对机器人撑开手术开口大小的指引，从而能够在手术整个过程中实时、直观地撑开手术开口，获得合适的视野。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
