您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼
- 专利权人:
- 江苏鹤林智能机械有限公司
- 发明人:
- 沈冬华
- 申请号：
- CN201710916767.2
- 公开号：
- CN109590982A
- 申请日:
- 2017.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种舒适型液动肌肉驱动外骨骼。包括腰板和两个腿板,所述腰板为弧形状,所述腿板为十字型结构,所述腰板的两端分别与腿板的上端转动连接,所述腿板的下端固定安装有套腿环,所述腿板的前端和后端与腰板之间分别连接有前液动肌肉和后液动肌肉,所述前液动肌肉与后液动肌肉相对于腿板呈对称分布,所述腰板内侧安装有腰板缓冲垫,所述套腿环内侧安装有舒适垫。本发明结构简单,体积小,重量轻,使用液动肌肉作为外骨骼的驱动器,结构紧凑,能够大大减轻外骨骼的重量,减轻人体的负重;液动肌肉在其轴向上具有一定的柔性,使得驱动力比较柔和,能减轻外骨骼运动过程中前后末端位置的冲击,并在腰板内增设腰板缓冲垫,套腿环内设舒适垫,使得人体穿戴更加舒适。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
