Disclosed is a method for interacting with the nervous system. The method includes detecting signals associated with a biological function at one or more sensors. It also includes processing the signals to create a representation thereof, delivering effector responses based on the representations, and controlling a physical process.La présente invention concerne d'une manière générale et, en particulier, la combinaison de capteurs biologiques avec des machines externes à l'aide de l'apprentissage machine pour former des représentations informatisées pouvant commander des effecteurs pour fournir une thérapie ou améliorer les performances.