Performed is a control to: detect the brain waves or heartbeat of a driver of a vehicle during automatic traveling of the vehicle； and calculate, at every control interval set in advance, a concentration degree index CI which is an index representing the driver's driving concentration degree by employing a plurality of indices having a correlation with the driver's drowsiness from among indices related to the driver's brain waves or heartbeat.Selon l'invention, une commande est mise en œuvre pour : détecter les ondes cérébrales ou le battement du cœur d'un conducteur d'un véhicule pendant un déplacement automatique du véhicule； et calculer, à chaque intervalle de commande défini à l'avance, un indice de degré de concentration CI qui est un indice représentant le degré de concentration du conducteur sur la conduite par utilisation d'une pluralité d'indices ayant une corrélation avec la somnolence du conducteur parmi des indices liés aux ondes cérébrales ou au battement du cœur du conducteur.車両の自動走行中に、車両の運転者の脳波または心拍を検出し、この運転者の脳波または心拍に関連する指標の内、さらに、運転者の眠気と相関関係のある指標を複数用いて、運転者の運転集中度を表す指標である集中度指標ＣＩを予め設定した制御間隔毎に算出する制御を行う。
