A tumor is tracked in sequences of bi-plane images by generating a set of segmentation hypotheses using a 3D model of the tumor, a bi-plane geometry, and a previous location of the tumor as determined from the pairs of biplane images. Volume prior probabilities are constructed based on the set of hypotheses. Seed pixels are selected using the volume prior probabilities, and a bi-plane dual image graph is constructed using intensity gradients and the seed pixels to obtaining segmentation masks corresponding to tumor boundaries using the image intensities to determine a current location of the tumor.二方向画像の対から求められる腫瘍の3Dモデル、二方向ジオメトリ、及び腫瘍の以前の位置を用いて1組のセグメンテーション仮説を生成することによって、腫瘍が二方向画像のシーケンス内で追跡される。この1組の仮説に基づいてボリューム事前確率が構築される。ボリューム事前確率を用いてシードピクセルが選択され、輝度勾配及びシードピクセルを用いて二方向二重画像グラフが構築され、画像輝度を用いて腫瘍境界に対応するセグメンテーションマスクが得られ、腫瘍の現在の位置が求められる。