用于人体外骨骼的人机界面
- 专利权人:
- 艾克索仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 亚当·佐斯,凯瑟琳·斯特拉瑟尔,蒂姆·斯威夫特,罗斯·安格德,约翰·彭斯,荷梅恩·卡泽罗尼,迪伦·费尔班克斯,内森·哈丁
- 申请号：
- CN201180044355.5
- 公开号：
- CN103153356B
- 申请日:
- 2011.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
